摘要：扩展卡尔曼体系下的SLAM算法是指SLAM算法中含有状态预测过程和状态更新过程。为了便于理解扩展卡尔曼体系下的SLAM算法计算过程，本文从滤波算法计算框架角度对它们分别进行了描述，对基于EKF的SLAM算法进行了说明和总结。 关键词：扩展卡尔曼体系；SLA...

摘要：计算机软件的基础数据结构，主要负责讲解计算机内信息的寄存方式、集合和整理，通常是与算法密不可分的。算法是能够被计算机分辨和识别的指令，指令的内容就是通过计算机软件基础数据结构来进行寄存的信息。数据结构的算法分析，可以使计算机处理比较...

摘要：丹东供电公司目前有各类计算机终端及网络设备共3000多台，全部由信通中心信息网络运维班的5名成员进行设备维护，工作量很大，现有的电话报修方式已经不能满足设备使用人员的工作需要。为提高工作效率，及时响应设备使用人员的报修申请，有必要改变目前...

摘要：通过对APILT3型激光跟踪仪的无线化改造，利用无线路由器的DHCP和WDS（无线分布式系统）功能，使跟踪仪摆脱了网线的束缚，测量者使用手提式计算机可以在测量范围内任意移动，仅需一人便可完成测量工作，大大提高了工作效率。 关键词：激光跟踪仪；无线...

摘要：本文研究了以无线网络为基础，用手机、平板电脑等移动设备以及交通管理部门设置的监控摄像信息进行实时查询交通路况的设计思想与功能开发，利用多种先进开发技术以及嵌入式的实时操作系统，开发了集视频、警报、语音等系统管理功能于一身，具有强大的...

摘要：为实现多功能电力仪表各项数据的实时检测，方便用户在一台主机上对多个下位机进行查看和管理，现开发出一款上位机管理软件。该软件基于MFC平台，利用MSCOMM通信控件，通过485总线与单片机进行通信。软件将采集到的数据处理整合，在一个界面上同时显示...

摘要：本文介绍了一种基于VC++的利用Socket进行TCP/IP连接，实现大文件传输的方法。本软件采用多线程思想设计可以使程序开销较小，运行更加流畅。 关键词：Socket；TCP/IP；多线程；大文件 1引言 文件传输软件是一种很常见的软件，但是很多传输软件对要传送...

摘要：以密码锁控制系统为例，介绍系统的硬件配置，编写了完整的S7-200PLC控制密码锁梯形图程序。以一次解锁过程为例，把解锁过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程，使PLC控制的密码锁具有密码识别自动开锁、报警等多种功能，且修改密码方便、可靠...