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1553B总线远程终端的一种设计(3)

时间:2014-12-03 13:22 来源:www.fabiaoba.com 作者:姜晓庄 点击:

  /*定义BU-61580寄存器空间基地址*/

  unsigned int *pAceReg= (unsigned int *)0x9000;

  /*BU-61580寄存器初始化*/

  *(pAceReg+3)=0x0001;

  * pAceReg=0x2013;

  *(pAceReg+1)=0x8f80;

  *(pAceReg+2)=0x8410;

  *(pAceReg+7)=0x8080;

  *(pAceReg+8)=0x0008;

  *(pAceReg+9)=0x0000;

  dsp通过访问61580的数据空间(映射为dsp的0x8000地址为起始的数据空间),完成堆栈指针设置,Stack Pointer A的设置(本文不使用堆栈B),查询表设置(分配发送数据空间映射,分配接收数据的空间映射,子地址控制字配置:发送、接收消息结束中断),待发送消息的初始化等,具体代码参考:

  /*定义BU-61580数据空间基地址*/

  unsigned int * pAceMem= (unsigned int *)0x8000;

  /* BU-61580数据空间初始化*/

  /*清空数据空间*/

  ……

  /*配置数据空间*/

  *(pAceReg+0x0100) = 0x0000; /*堆栈指针A配置*/

  /*配置查询表*/

  for(i=0;i<0x60;i++)

  {

  *(pAceReg+0x0140+i) = 0x0400+i*32;

  }

  for(i=0;i<0x20;i++)

  {

  *(pAceReg+0x01A0+i) = 0x0420;

  }

  /*初始化发送消息*/

  ……

  3.2 消息中断处理设计

  在初始化中将BU-61580的中断响应设置为消息结束中断,所以在每次完成消息的接受或发送后,BU-61580都会向dsp发送中断请求,当dsp收到中断请求后,产生中断并进入中断处理程序,对于需要立即处理的消息,在中断内直接处理,对以处理量较大消息设消息标志,放主程序处理,主程序根据中断标志处理数据。

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