1553B总线远程终端的一种设计(2)

　　D15～D0：直接与dsp数据线D15～D0连接。

　　A15～A0：BU-61580的A11～A0接dsp的A11～A0，A15～A12悬空。

　　SELECT及MEM/REG：dsp的A15～A12译码作为SELECT和MEM/REG，完成地址空间映射dsp的0x8000和0x9000映射为61580的数据空间和寄存器空间的起始地址（此处若仅使用数据空间，则在译码时将dsp的DS作为译码条件之一）。

　　RD/WR：读写有效信号，直接与dsp 的RD/WR连接。

　　STRBD：与SELECT一起初始化控制主处理器与BU-61580的数据传输。此处直接与dsp的STRBD连接。

　　READYD：与主机的握手信号，高电平标识地址线数据线占用。可通过译码后送dsp连接，在译码时可加入SELECT等信号作为译码条件。

　　INT：芯片中断，本文直接连接dsp外部中断1。

　　TRIGGER_SEL：在16bit缓存模式下，无连接。

　　MSB/LSB：在缓存模式下，MSB/LSB用来说明哪一个比特是当前被传输的。M S B/L S B的逻辑功能由POLARITY_SEL输入控制，只用于在8bit缓存模式下。此设计不用，无连接。

　　ADD_LAT：CPU地址占用。此处置高电平。

　　16bit/8bit：传输模式选择。如果是逻辑1，表示16bit，反之则为8bit。该文为逻辑1，置高电平。

　　POLARITY_SEL：POLARITY_SEL读极性选择，该文选择与dsp读写相同，置高电平。

　　ZERO_WAIT：在缓存模式下，用于选择零状态模式和非零状态模式，这里置低电平，不需要确认握手信号的连接。

　　TRANSPARENT/BUFFERED：选择透明模式或者缓存模式，该文选缓存模式，置低电平。

　　SSFLAG/EXT_TRIG：子系统标志或外部触发输入，该文不用，无连接。

　　TAG_CLK：外部时间标签时钟，该文不使用外部时间标签时钟。无连接。

　　TX/RXA TX/RXB：总线通道A和B，经过耦合器后接出。

　　RTAD4-RTAD0及RTADP：终端地址及奇校验设置，此处由上位机设置。

　　3 软件设计

　　软件主要有两部分组成，主程序和中断处理程序。

　　主程序完成dsp的初始化、61580初始化、根据接收的消息标志，完成消息处理，以及根据需要更新需要发送的消息，如图2所示。关于dsp的初始化此处不再详细描述，重点介绍61580初始化。

　　消息中断处理程序完成已接收消息的标志置位，对于需要及时处理的消息，在中断中完成处理，详述见下文。

　　3.1 BU-61580芯片初始化

　　该产品总线通信协议有以下特点：消息分为两类，周期类消息、事件消息；周期类消息每个周期打包发送；消息可双通道通信；对于不同时间，同一个子地址消息，重点考虑最新的消息内容。

　　根据上述协议特点，对BU-61580进行如下设置：RT增强模式、单消息模式、消息结束中断等。

　　其具体工作流程如下：dsp上电后，由dsp通过访问61580的寄存器空间（本文中，其空间映射为dsp的0x9000地址为起始的数据空间）完成61580的工作模式设置。

　　具体寄存器设置，可见如下代码：