双齿轮消隙减速箱的结构及装配(2)

　　2.-Z方向（向后）进给时
　　当床鞍带动减速箱后前进给时，输出端斜齿轮B为工作齿轮，逆时针旋转，输出端斜齿轮A为消隙齿轮。斜齿轮B始终无间隙地和斜齿条接触。类似+Z方向进给的分析，在齿条齿距小于理论齿距的时候，斜齿轮1向下移动使得斜齿轮A顺时针转动，直至消除了间隙。在齿条齿距大于理论齿距，齿条的齿迫使斜齿轮A逆时针旋转直至消除间隙。不同的齿轮副间隙，Ⅲ轴顺、逆时针旋转的角度也将不同。
　　图1和图2中很多环节我们都是使用胀套进行无间隙的连接，在上述结构中，各齿轮副中的间隙均可被双齿轮消隙结构消除，图1中齿轮1和齿轮2是通过专门的结构来消除这对齿轮副中的传动间隙的，但是蜗轮蜗杆传动的间隙是存在的，这间隙是如何解决的呢？
　　为此我们设计部门特殊设计了一个双头阿基米德蜗杆，此蜗杆在蜗杆母线上带有小锥度，称之为锥度蜗杆。在消隙传动减速箱的蜗杆轴上我们设有一个锁紧螺母和一个带有调整量的法兰盘，通过锁紧螺母的锁紧和配磨法兰盘可以使蜗杆沿轴向移动，这样便可以使蜗轮蜗杆副的啮合间隙变小到不影响整机位置精度的一个范围。
　　同时为防止由于斜齿轮和斜齿条的啮合点的错误，而引起的冲击和传动的噪声过大，我们在箱体的上面增加了一个调整垫，通过装配时调整配磨调整垫的厚度，来找正齿轮齿条啮合的正确位置，使得Z轴传动平稳且噪声较低。
　　在将双齿轮消隙齿轮箱安装在床鞍时我们应保证
　　（1）实测H、h.按（H-h+0.06）±0.01，配磨调整垫，以确保齿侧间隙为0.06mm。
　　H为调整垫厚度。
　　h为床鞍与齿轮箱把合面到齿轮箱上面的距离。
　　（2）固定溜板箱后。退离缩紧螺帽，保持0.5mm间隙，两齿轮夹紧齿条，即可达到随机消除间隙。
　　为了提高机床Z轴的定位精度我们增加了位置反馈装置-直线光栅尺，用来反馈Z轴的位置信号，构成Z轴的全闭环控制。这在很大程度上提高了机床的定位精度。本厂的同类产品大多机床都选用此结构。
　　【参考文献】
　　[1]机床设计手册第2卷上册，机械工业出版社.
　　[2]机床设计手册第3卷，机械工业出版社.
　　[3]吴祖育，秦鹏飞主编.数控机床.上海科学技术出版社.
　　[4]林海梁.带预载的双齿轮消隙减速箱.制造技术与机床.