典型数控伺服进给系统的机电耦合数学模型的建立与研究(2)

时间:2014-01-18 13:47 来源:发表吧作者:高月辉点击: 次

　　对式（1）取Laplace逆变换，得到
　　（2）
　　写成5阶微分方程形式，根据多输入多输出系统状态空间模型的推导，可选取
　　（3）
　　通过式（3）所示的状态变量，可将系统的5阶常微分方程写成状态方程
　　（4）
　　写成状态空间模型的标准形式，即
　　（5）
　　式中
　　本文以典型机电耦合数控伺服进给系统为研究对象，根据伺服进给系统的结构特点，在保持系统整体模型不失真的情况下，对伺服进给系统进行适当的结构模型简化，结合机械传动机构和电气传动机构的机电联系，以机电参数相互耦合理论为基础，采用由系统传递函数拉氏逆变换的方法来建立整个数控伺服进给系统的机电耦合状态空间模型，为数控伺服进给系统性能分析、探索解耦控制方法和仿真奠定基础。
　　参考文献
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　　[2]贺建军，喻寿益，钟掘.一类复杂机电系统的耦合建模方法.中南工业大学学报，2002.
　　[3]廖效果.数控技术.湖北科学技术出版社，2000.
　　[4]廖道训，熊有伦，杨叔子.现代机电系统（设备）耦合动力学的研究现状与展望.中国机械工程，1995，7（2）：44～46.
　　[5]梁迪，赵春雨.双机传动机电耦合的动力学特性的仿真分析.机械设计与制造，2005
　　[6]廖伯瑜，周新民等.现代机械动力学及其工程应用.北京：机械工业出版社，2004
　　[7]胡政，温熙森.机电一体化系统建模与仿真方法.机电工程，1998，（2）：41～42

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