以机器人大赛为契机探索大学生创新能力培养模式(2)

　　1.实践创新能力培养平台的构建
　　为优化学生的专业知识结构，使学生的实践能力和创新能力有质的提高，2003年江西理工大学在广泛调研的基础上责成机电工程学院创建一个创新能力培养基地：机器人实验室。其目的是以实验室为载体，以参加机器人大赛为契机，实现在培养学生实践能力和创新能力上新的突破。实验基地按功能模块化的方式进行组建，其功能模块如图1所示。创新培养基地是以开放性实验室的方式进行管理，它是一个为学生和老师提供不同层次、不同专业的创新活动和科研活动平台。
　　（1）以“机械创新平台”为主体，为机械类学生提供实践创新条件，使学生能从低年级就开始参与较简单实践活动，并随着所学专业知识增长，其实践创新活动的难度和知识含量也相应提高。通过这个平台培养学生理论联系实际的能力、设计能力和创新能力。
　　（2）以“电子设计平台”为主体，主要为自动化控制和机械电子类专业的学生提供实践创新条件。该平台以低年级的电子设计基础训练为起点，通过设计各种应用控制电路、电子作品制作比赛来实现其实践能力的提高。在学生有一定的基础之后，学生可以进行更高层次的研究，如机器人的运动路径控制算法编程、机器视觉导航算法等。这主要是高年级的本科生和研究生进行的内容。
　　（3）以“机器人实践平台”为主体，则是以前2个平台为基础进行综合知识的运用。学生在具有一定的基础之后依据机器人的功能和要求进行机器人的设计、制作，在机器人的设计过程中也按照从简单到复杂的过程。机器人实践创新基地不仅是培养本科生的良好平台，同时也是为学科建设、教师科研、研究生教育提供实验和实践条件。
　　2.实践创新能力培养平台的课程体系
　　为了把培养平台建设好，满足各年级学生对电子电路、控制理论、机构设计等专业知识的理解和学习，创新培养平台在教学方式上也有别于传统的实验课程教学，采取“感受式教学”。“感受式教学”是根据课程的具体情况分别采取理论教学和平台教学。理论教学是以理论知识的教学为主，平台教学则是以学生为主角，在老师的指导下学生自己理解、设计和验证课程的主要知识点。其优点是可使学生感性地体验到各机械机构的设计和组装、各种控制电路、各种控制算法效果的验证和比较等。通过这种方式可加深学生对相关专业知识的理解及应用。“感受式教学”所开设的主要课程如表1所示。
　　3.实行开放性实验室管理模式，为学生的实践创新活动提供最大的时间和空间
　　为更好地培养学生的实践和创新能力，江西理工大学的实践创新能力培养平台实行开放性实验室管理方式。开放性实验室相比传统法教学实验的优势有：
　　（1）为学生提供独立操作、独立设计和独立思考的场所，可以培养学生的能动性、主动性和创造性，学生在实践中发现并解决问题，形成自己的观点和见解，这对培养学生的创新能力非常重要。
　　（2）为学生提供一个良好的学习平台。开放性实验室与正常教学的实验室不同，学生随时（包括假期）可以进入实验室进行实践活动，不受时间的限制。开放性实验室是一个良好的实践和研究场所。
　　（3）学生利用课外时间进行实践创新时，很多作品都是一个小组共同完成的。在这过程中需要学生的共同合作，这有利于培养学生的分工与合作的团队精神，也形成了学长带学弟的良好风气。同时开放性实验室的管理模式需要学生主动参与实验室的管理，逐渐培养了学生的主动意识，而团队合作精神和主动意思的培养对学生以后的成长是非常重要的。
　　4.调动指导教师队伍，积极参加科技创新活动和教学改革
　　要培养学生的实践和创新能力，离不开教师的参与，为把培养平台建设好，机电学院聘请技术扎实、知识丰富的教师为指导老师，同时为了教师队伍的梯队建设，还聘请参加工作不久的教师为指导老师，形成老教师带新教师的良好风气。
　　五、结束语