高速冲槽机等分间歇冲槽创新程序设计(2)

　　通过试验在DVP20PM控制器中找到了这样关键点控制信号：即M1813，M1812。控制时序示意图见图5[2]。其中n为滑块下止点处，n+D1为分度起始点处，n+D2为分度结束点处。因采用是周期式电子凸轮模式，每冲制槽波形都是相同的，跨步槽波形也是相同的，上图是反应冲制槽波形状态，在上一周期结束后，M1813，M1812组合控制将变动数据立即送入凸轮数据寄存器中，控制伺服轴进行变动分度。从表1可知：冲制槽距为10285个脉冲，而跨步槽槽距是30858与30859个两种脉冲数，伺服电机在相同的时间段内因槽孔距在改变，伺服电机运转速度也在变化。即冲制槽时电机速度慢，跨步槽时电机速度运转快。
　　用户在控制面板中可以输入总冲槽数、冲制（剪）槽数、停冲槽数，按下允许间歇冲按钮，即可开始冲制特殊电机冲片。触摸屏控制面板见图6。具体部分程序编制见图7。
　　3结语
　　此间歇冲控制子程序经反复试冲，完全符合要求，可以任意设定有余数槽数特殊电机冲片产品，都能胜任用户等分间歇槽冲片冲制工艺要求，工作效率较高，使用简便，无南非担心"拉片"现象。
　　因上述控制系统采用台达DVP20PM运动控制器，最大输出控制脉冲频率为500kHz，限制控制系统数据分辨率高设置，从而給程序设计、数据传送等带来了较大的麻烦，如果是机床改造，应采用一款系统数据分辨率可以设定在电机每旋转一圈为36000000个脉冲控制单元，即每度为100000个脉冲，设定数据提高了两个数量级，程序设计将变得非常容易，因为由计算产生的余数可以直接舍去，舍去的两位数不会影响系统控制精度，这样控制程序编制将大大简化，程序维护也将较简单。上述程序设计方法，可以作为一种在硬件控制系统已经设定、实施后（由于企业考虑产品性价比），发现硬件存在一些不足之处，开发思路，运用软件程序来进行弥补，使整个控制系统符合设计要求，敢于创新之经验而借鉴。一台控制装置既有逻辑控制功能，又有过程控制功能还有运动控制功能，灵活机动，三电一体集成度高，适用于各种规模的自动化系统，当然，目前的PLC在装置中一级的三电一体化并不很完善，复杂系统还欠缺一些，运动控制功能还不全面，有待于进一步开发[3]。
　　参考文献
　　[1]张希川.台达ES/EX/SS系列PLC应用技术[M].北京：中国电力出版社，2009.
　　[2]中达电通公司.DVP?PM应用技术手册[M].北京：中达电通公司，2011.
　　[3]常斗南.PLC运动控制实例及解析（西门子）[M].北京：机械工业出版社，2009.
　　[4]马卫忠.PLC在工业领域的应用[J].电子科技，2012（8）：154?156.
　　[5]苏淑芝，刘志维.软PLC开发系统的设计与实现[J].现代电子技术，2012，35（10）：15?17.
　　[6]柴婷婷，李卓伟.西门子PLC在铝挤压机控制中的应用[J].现代电子技术，2012，35（5）：189?191.