基于RNP运行的机载综合导航系统的架构和功能分析研究(2)

　　机载综合导航系统信息的精度与健康程度对整个飞行的性能有着决定性的影响。

　　3.1 机载综合导航系统性能监测功能描述与分析

　　在飞行过程中，机载综合导航系统根据各导航子系统的可用性及具体飞行阶段把IRS、ADS、GNSS和无线电导航系统等提供的数据加以处理，实现精确导航和

　　导引。

　　机载综合导航系统在对导航信息进行处理的过程中，除了为得到高精度信息而做的信息融合处理外，还需对导航系统信息的性能进行监测，以保证输出导航信息的可靠性。

　　导航系统的性能监测主要包括：（1）IRS的多冗余表决；（2）IRS的性能监测，包括无外部信息辅助与有外部信息辅助方法；（3）IRS故障排除；（4）GNSS导航系统自主完好性监测，包括接收机自主完好性监控（RAIM）技术与航空器自主完好性监控（AAIM）技术。

　　在机载综合导航系统完成性能监测后，需根据监测结果对导航综合信息进行处理，其主要包括：（1）机载综合导航系统性能评估与验证，包括实际导航性能ANP的评估及导航系统的可用性与连续性的验证；（2）机载综合导航系统性能监视和告警，包括水平通道与垂直通道。

　　3.2 机载综合导航系统性能评估功能描述与分析

　　在RNP运行时，为了确保飞机准确安全地飞行在RNP程序上，机载综合导航系统需要对飞机的实时性能进行评估，包括机载导航系统的精度、完好性、可用性和连续性。

　　精度（Accuracy）：是指估算位置与实际位置之间的差异。导航性能的精度通常用系统误差的统计值来表示。对某一特定点，在大于95%的概率下，估算位置在误差范围内。

　　完好性（Integrity）：是对机载导航系统提供信息的准确度的可信程度的度量。具有当机载导航系统不可用时，向机组提供及时和有效的告警功能。

　　连续性（Continuity）：机载导航系统不出现非正常中断的安全平稳的连续运行能力。

　　可用性（Availability）：机载导航系统能提供可靠导航信息的能力。通常定义为系统功能能够正常运行的时间所占的比例。

　　4 总结

　　本文针对机载综合导航系统组成架构及其功能进行了分析和研究，重点对导航综合信息的传递进行了分析，针对机载综合导航系统的性能监测需求，设计了导航综合信息的性能监测、评估与验证技术的方案，为机载综合导航系统的性能监测、评估与验证以及性能告警等功能的实现提供参考。

　　参考文献

　　[1] Ian Moir，Allan G Seabridge.飞机系统机械、电气和航空电子分系统综合[M].北京：航空工业出版社，2011.

　　[2] Ian Moir，Allan G Seabridge.Civil Avionics Systems

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　　[3] 刘建业，等.导航系统理论与应用[M].西安：西北工业大学出版社，2010.

　　[4] 马存宝.民机通信导航与雷达[M].西安：西北工业大学出版社，2004.