基于MSP430自动化单板测试系统的研究(2)

　　因此，测试其他模块时，只需重新连接治具，并调用对应的测试程序。自动测试平台原理框图，如图1所示：

　　3.2 软件架构

　　目前计算机自动控制系统中的测控软件大都是由软件开发人员用各种编程语言通过编制大量的指令和代码来实现的，其工作量大、成本高、周期长，且通用性差。因此，根据系统设计的实际情况，我们选择了基于LabVIEW的开发方案。LabVIEW的通用测控平台采用了结构化的程序设计方法，遵循自上向下逐步细化的原则，使系统软件易于调试、测试和维护。软件架构主要有人机界面模块、单板初始化模块、数据采集模块、数据处理模块等组成。

　　为了实现软件的可操作性，我们将采集到数据保存在Excel表格中，包括了对应单板的测试要求。当测试平台启动时，首先系统将自检，在完成自检后，系统将对单板烧写程序以及初始化。在相应的单板初始化成功后，将按照表格中的要求完成数据的采集和处理，并将数据记录在表格中，无需人工单独记录。当底层发生变化时，用户只需修改该excel表格，就能完成相关单板的测试。自动测试流程图，如图2所示：

　　4 单片机软件设计及关键技术

　　单片机软件主要完成单板界面显示、温度传感器、红外通讯等功能检测。其中比较关键的是红外通讯测试，通讯数据位一般不能超过10个字节，超过的话会导致数据收发不正确。

　　4.1 单片机软件流程

　　单片机上电启动后，测试平台通过串口给单片机主动发送数据，当单片机收到数据后，首先会对数据的正确性进行校验，接着就会对数据中的命令进行判断，如果命令不正确就会返回到主程序。在收到相应正确的命令后就会进行功能检测，检测完后就会通过TTL-232将检测数据发送给测试平台。

　　其中串口通信数据格式如表1所示，当接收到帧头和帧尾时就表明数据接收完成，其中地址信息包含发送和接收端的相关地址，命令码是用来区分功能测试，命令附加码是用来区分对单片机的读写操作，而crc校验保证数据传输的正确性。

　　4.2 单板测试关键技术

　　软件测试比较关键的是红外[5]通讯测试，红外通讯主要是发射端控制载波信号实现的，核心期刊载波一般使用频率为38KHz、占空比为50%的方波，实际使用也可以根据CPU工作频率而略作调整（30KHz～40KHz）。方波典型的周期是600us，在本文中如果有方波产生，默认看成输出高电平，没有方波的话就看成输出低电平，发送1bit的时间定为600us。当发射端发射方波时，对接收端而言就输出低电平，而发射端没有输出信号时，对接收端而言就输出高电平。通信数据格式具体为：帧头：4*600us、逻辑0：2*600us、逻辑1：3*600us、帧尾：5*600us。600us的检测误差为+/-50us，帧数据的正确性由8bit的crc校验保证。单片机的解析采用下降沿触发检测脉宽的方法，接收1bit、帧头或者帧尾的时间就是两次下降沿触发之间产生的脉宽时间。接收和发送端的数据格式，如图3所示：

　　对于发送端而言：

　　对于接收端而言：

　　5 测试结果

　　程序初始化时，首先会按照测试要求对单板的一些关键点电压进行测试，在单板电压测试完成后，测试平台将自动给单板烧写程序，测试平台通过串口实现与单片机的通信，并对单板进行一些功能的测试。如果测试结果能达到测试要求，测试流程控制框图将在右边显示Passed，若测试结果达不到测试要求，将会显示Failed。在测试完成后，界面也会显示一个条形框提示测试情况，若显示Test Sequence Passed则表示测试通过。最终这些测试结果将会保存在Excel中，并生成报表打印出来。测试结果如图4所示：