冷轧机弯辊伺服系统控制方案(2)

时间:2015-08-03 10:03 来源:发表吧作者:刘敬磊点击: 次

　　3.1.1第一种控制思路这种控制思路中，正弯工作与负弯工作是不同时进行的。也就是说，在正弯工作过程中，正弯电磁换向阀进入工作状态，通过对正弯进行调节的伺服阀来控制正弯压力，而负弯电磁向阀则不予启动，不处于工作状态，调节负弯的负弯伺服阀则是出于卸符合的状态。相应的，在负弯工作过程中，负弯电磁换向阀展开工作，同时，正弯则不处于工作状态，正弯伺服阀处于卸负荷状态。而进行正弯和负弯压力切换过程中，要相应的切换整个正弯控制工作状态和整个负弯控制工作状态。这主要是因为液压管路的油液填充以及建立油压都需要通过一定的时间来进行。而在切换正弯控制工作状态和负弯控制工作状态过程中有一个压力波动会出现。

　　3.1.2第二种控制思路在第二种控制思路中，正弯液压阀和负弯液压阀在弯辊工作过程中是同时展开工作，进而工作状态的。在这个时候，将弯辊压力设定为-100%--100%,如果给定压力是0，我们假设弯辊系统的最大工作压力是14MPa，正弯工作压力和负弯工作压力都可以控制最低1MPa。在给定弯辊压力为负值的情况下，在负弯压力为1MPa的基础上进行负弯压力的调整，此时正弯压力也是保持在1MPa。系统分析，就是在弯辊系统工作时，正弯和负弯都处于伺服工作状态，两者同时处于同一种状态能够保证轧制过程中进行正弯控制和负弯控制切换时压力的平稳过渡。

　　通过对第一种和第二种控制思路的比较分析，可以看出，第二种思路显然可以更好的保证在轧制过程中弯辊控制带材板型的需要。

　　3.2正负弯仅用一个伺服阀实现控制在正负弯仅用一个伺服阀进行控制的模式中用同一个弯辊控制正弯和负弯，在切换正弯控制和负弯控制过程中就不需要考虑到油液填充和建立油压的持续的时间问题。但是，从另一方面说，这种控制模式也存在一些新的问题，举个例子说，就是在伺服控制不当的情况下，弯辊压力在某一个压力范围内可能会产生波动，导致系统工作跳动得厉害，影响正常工作。

　　这种问题的解决办法：由于用一个弯辊液压缸控制正弯和负弯，弯辊液压缸在工作时有刚腔和无杆腔的压力反馈和轧机弯压力给定的关系，这样就能够解决上述问题了。

　　4结论铝冷轧机是将热轧铝卷在通过了众多道次的轧制之后成为符合规定厚度公差和符合规定平直度要求的铝薄卷带的设备，是冶炼行业常用的设备之一。另外，板型则是考核铝板带材质质量体系中至关重要的指标。只有充分理解并熟悉了弯辊伺服系统的设计思想和控制思路，才能够更好的实现控制的目的，以满足生产处高品质、高精度的产品的需求。

　　参考文献[1]赵丽娟.神经模糊PI控制在冷链轧机弯辊系统中的应用研究[J].机械制造,2011.01.

　　[2]贾春玉,赵炳利,宗家富,于凤芹.模糊逻辑控制器应用于四辊冷轧机液压弯辊系统的研究[J].中国机械工程,2012.14.

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